Osobní automobil Warszawa M20 vyráběla polská automobilka FSO (Fabryka Samochodów Osobowych) ve Varšavě jako licenční kopii sovětského vozu GAZ M20 Poběda. Jednalo se o první hromadnou výrobu osobních automobilů v poválečném Polsku. Původně se měla Warszawa M20 vyrábět pouze z dílů dovážených ze SSSR, ale dodávky vázly a od roku 1956 už byly vozy složeny pouze z polských dílů. Hlídkové vozy, které používala Milicja obywatelska (MO) – policie komunistické Polské lidové republiky – byly vybaveny modrým výstražným světlem na střeše a dvoutónovou sirénou.